Ответ к упражнению в учебнике 182, с. 160

182. Сравни разные формы одного и того же глагола.

Солнце (что делаЕТ?) улыбаЕТся.
Не стоит (что делаТЬ?) улыбаТЬся.

Ты замечаешь, что эти формы глагола пишутся по-разному?
В чём ты видишь разницу? Помогает ли вопрос к глаголу узнать, надо ли писать Ь?

Если в вопросе к глаголу есть Ь (что делать?), то и в глагольной форме он есть (улыбаться).
Если в вопросе к глаголу нет Ь (что делает?), то и в глагольной форме его нет (улыбается).