Страница 149. Н. Языков. Конь

Какие строки стихотворения помогают живо представить коня?

Ясно и ярко представить коня помогают следующие строки из стихотворения:
«Сизый пар кипит и пышет
Из пылающих ноздрей.
Полон сил, удал на воле,
Громким голосом заржал…»

Какой из эпитетов вам больше понравился: сизый пар, конь бурноногий?

Мне нравится  эпитет «конь бурноногий».  В словаре нашел значение слова «бурноногий»- быстро перебирающий ногами, быстро бегущий, бурно переставляющий ноги, и представил этого мощного, быстрого  коня.

Есть ли сравнение в строке: он волнами чёрну гриву распустил?

Да, сравнение присутствует: автор сравнил гриву коня с черной волной.